頂管機組是生產(chǎn)無縫鋼管的一種重要設(shè)備，隨著無縫鋼管生產(chǎn)工藝技術(shù)的發(fā)展，新型的頂管機組—CPE頂管機組以其工藝簡單、投資費用少、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高并且能夠生產(chǎn)高品質(zhì)的薄壁無縫管的獨特優(yōu)勢在國外得到了快速推廣應用。但由于目前國內(nèi)頂管機組較少，人們對它普遍不太了解，尤其是頂管機組的控制部分，相關(guān)資料非常少，一定程度上制約它的發(fā)展，本文初步探討了頂管機組的控制技術(shù)，并提出了頂管機組的一種控制方法。為進一步開展頂管機組控制技術(shù)和控制方法的研究打下一定基礎(chǔ)。論文首先介紹了無縫鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，針對頂管機組的工藝特點，分析了頂管機組現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的問題；研究了頂管機組主傳動系統(tǒng)的控制技術(shù)和控制方法，提出了適用于新型的頂管機組—CPE頂管機組的控制方法，實現(xiàn)了頂管機組快速啟動、兩臺驅(qū)動直流電機的負荷平衡以及機組的快速制動，保證了機組的穩(wěn)定運行，提高了生產(chǎn)率。研究課題首先建立了頂管機組主電機的數(shù)學模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了主傳動裝置轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，結(jié)合頂管機驅(qū)動電機的連接方式與實際參數(shù)建立了頂管機主傳動控制的數(shù)學模型。采用MATLAB軟件在simulink模塊里對頂管機主傳動控制的數(shù)學模型進行了仿真，仿真結(jié)果驗證頂管機主傳動控制的數(shù)學模型的準確性。